V inline awtomatig - peiriant CUT a ddefnyddir i ddad-banelu'r panel PCBA gyda dyluniad o linellau sgôr V unffordd a chroes, wedi'u mewnlinio trwy'r cludwr uchaf, gan fwydo'r panel PCBA yn awtomatig;Mae'r robot adeiledig yn sugno panel PCBA ac yn ei roi ar y gosodiad gwaelod;Ar ôl i'r CCD wirio pwynt marcio PCBA yn awtomatig, mae'r rhaglen yn rheoli'r llafn crwn uchaf y gellir ei gylchdroi i symud i wireddu dad-banelu awtomatig;pan fydd y dad-banelu wedi'i gwblhau, bydd y robot yn codi'r PCBA bach wedi'i ddad-banelu ac yn eu gosod ar y gwregys fflat allfa ac yn rhoi'r tabiau gwastraff yn y bin casglu gwaelod.